Zawartość
Ramiona robota są mechanicznymi urządzeniami sterującymi zaprojektowanymi do replikowania ruchu ludzkiego ramienia. Urządzenia są używane do podnoszenia ciężkich przedmiotów i wykonywania zadań wymagających ekstremalnej koncentracji i precyzji. Ramię robota jest najczęściej używane do celów przemysłowych, a nie przemysłowych.
Typy
Dostępne są różne rodzaje ramion robotycznych, z których każda ma własne specyfikacje. Na przykład liczba złączy jest różna i kierunek, w którym obracają się również połączenia. Niektóre z najbardziej powszechnych typów obejmują montaż przegubowy, selektywny, biegunowy, kartezjański, cylindryczny i równoległy.
Zastosowanie przemysłowe
Ramiona robotyczne są używane w różnych gałęziach przemysłu. Urządzenia są przydatne zwłaszcza w transporcie dużych obiektów z jednego miejsca do drugiego, na przykład na placach budowy. Maszyny są również używane w sytuacjach, w których toksyczne opary mogą być niebezpieczne dla ludzi, na przykład przy nakładaniu farb lub lakierów. Oprócz tych zawodów są one często używane w fabrykach do montażu niebezpiecznych urządzeń.
Zastosowanie nieprzemysłowe
Ramiona robotyczne są używane w medycynie do wykonywania pewnych precyzyjnych operacji i są również użyteczne w zbieraniu próbek w zanieczyszczonych obszarach. Wiadomo, że NASA używa broni robotycznej do utrzymywania astronautów na miejscu i montowania sprzętu w kosmosie; urządzenia te stały się przydatne w wielu aplikacjach. W przyszłości mogą być użyte do zastąpienia amputowanych kończyn. DARPA (Agencja Zaawansowanych Projektów Badawczych Obrony) pracuje nad repliką ludzkiego ramienia, która reaguje na komunikaty z centralnego układu nerwowego; ramię robota to wynalazek, który może zmienić życie.