Jak zbudować robota Hexapod

Wideo: Hexapod-robot Making Tutorial Part 1 (Subtitle CC)

Zawartość

Instrukcje
Jak
Czego potrzebujesz

Chociaż roboty z nogami są trudniejsze do zbudowania niż roboty z kołami, istnieją metody, dzięki którym każdy, kto ma pewne doświadczenie w robotyce, może zbudować sześcionożnego robota. Będzie mógł poruszać się szybko, nie martwiąc się o równowagę. Tanie, sterowane radiowo serwomechanizmy mają wystarczającą moc dla małego sześcionożnego robota, a najbardziej popularne sterowniki robotów są specjalnie zaprojektowane do łączenia się z nimi.

Instrukcje

Budowanie sześcionożnego robota może być ekscytującym wyzwaniem dla entuzjastów robotyki (obraz szpiegowskiego błędu autorstwa Veniamin Kraskov z Fotolia.com)

Zbuduj ciało swojego robota. Na rynku dostępnych jest wiele zestawów robotów sześciokątnych, które zawierają elementy strukturalne i serwomechanizmy. Niektóre z nich obejmują nawet sterowniki i programy przykładowe. Ponadto możesz budować ciało od podstaw, choć może warto jeszcze przyjrzeć się niektórym zestawom, aby mieć pomysły na projekt.
Zainstaluj kontroler i baterię w swoim robocie. Podłącz przewody źródła i uziemienia serwomechanizmu do złącza akumulatora robota. Podłącz przewód sygnałowy z każdego serwomechanizmu do jednego z pinów wyjściowych kontrolera. W idealnej sytuacji należy wybrać kontroler z rozdzielonymi portami serwomechanizmu, aby można było go po prostu podłączyć. Uważnie kontroluj, który serwomechanizm jest podłączony do którego portu.
Zainstaluj czujniki swojego robota. Podczas montażu czujników należy wziąć pod uwagę ruch nóg robota. Uważaj, aby nie zamontować czujnika, który może wykryć nogę zamiast przeszkód. Podłącz każdy czujnik do jednego z pinów wejściowych kontrolera. Sprawdź dokumentację kontrolera, aby upewnić się, że czujniki są prawidłowo podłączone.
Zacznij programować swojego robota. Napisz kod, aby kolejno poruszać nogami, aby poruszać ciałem w przód iw tył, skręć w lewo i prawo. Przeprowadź ten kod w głównym programie robotycznym, powodując ruch robota w taki sposób, w jaki chcesz, w odpowiedzi na czujnik wejściowy.

Jak

Po tym, jak twój robot jest tam, spróbuj zaprogramować niektóre bardziej zaawansowane funkcje. Na przykład, możesz sprawić, aby robot dostosowywał swoje ruchy do nierównego terenu.
Pamiętaj, aby wybrać kontroler z wystarczającą liczbą portów dla robota. Sześcionożny robot może mieć do 18 mechanizmów serwonapędów.