Zawartość
Chociaż roboty występują we wszystkich kształtach i rozmiarach, lista rzeczy do ich utworzenia zawiera kilka podstawowych elementów. Zaczynają się od ramy lub platformy, która zawiera wszystkie pozostałe części. Roboty mają ruchome ruchy ramion i kół oraz źródło energii elektrycznej do poruszania nimi. Oprócz części robota potrzebujesz narzędzi, aby je połączyć.
Narzędzia
Aby zrobić robota, będziesz potrzebować zestawu standardowych narzędzi ręcznych, takich jak szczypce; Klucz imbusowy, który jest cienkim sześciokątnym stalowym prętem w kształcie litery L, z obydwoma stronami pasującymi do gniazda; i śrubokręty do montażu mechanicznych części robota. Piła do metalu i rysik służą do cięcia elementów do odpowiedniego rozmiaru. Narzędzia takie jak multimetr, lutownica i szczypce do zdejmowania izolacji są używane w elektronicznych częściach robota.
Silnik krokowy
Silniki krokowe zapewniają precyzyjny ruch ramion i kół robota. Silnik krokowy jest silnikiem elektrycznym prądu stałego, który obraca swoją oś w kilku stopniach, gdy otrzymuje impulsy z komputera. Jeśli komputer wyśle 50 impulsów do silnika, na przykład, może obrócić silnik dokładnie o 180 stopni. Komputer może zmienić kierunek silnika krokowego, co czyni go idealnym źródłem energii mechanicznej.
Mikroprocesor i oprogramowanie
Robot uzyskuje swoje zachowanie od kontrolera komputerowego, zwanego mikroprocesorem. Mikroprocesor służy jako „mózg”, łącząc czujniki i silnik krokowy. Programowanie, które piszesz do mikroprocesora, przetwarza dane z czujników i zamienia je w działania dla silników. Chociaż może to być trudne i czasochłonne, może to być również najfajniejsza część tworzenia robota. Możesz kontynuować ulepszanie programowania swojego robota przez długi czas po zakończeniu budowy fizycznej.
Czujniki
Większość robotów ma teraz zaawansowane czujniki, które przekształcają dźwięk, światło i inne elementy w sygnały elektroniczne. Czujnik ruchu wykrywa przeszkody na drodze robota i określa jego odległość od niego. Przyspieszeniomierze i żyroskopy kalibrują orientację i ruch. Programowanie mikroprocesorowe odczytuje sygnały elektroniczne z czujników, umożliwiając robotowi wykonywanie działań w oparciu o jego bezpośrednie otoczenie.
Akumulator
Będąc urządzeniem elektrycznym, robot potrzebuje źródła energii elektrycznej. Jeśli nie chcesz przeciągać za sobą przewodu zasilającego, musisz użyć zestawu akumulatorów. Mały robot pracuje z zestawem baterii typu D. Większe roboty mogą używać baterii litowych lub ołowiowych. Ogólnie rzecz biorąc, większe, droższe baterie oferują większą moc i obsługują dłuższe cykle ładowania.
Platforma kołowa
Robot potrzebuje platformy, na której można umieścić silniki, komputer i inne części. Chociaż niektóre modele robotów używają nóg do poruszania się, większość z nich ma koła. Platforma musi być wystarczająco duża i wytrzymała, aby naładować baterię, czujniki i silniki. Przyda się, jeśli platforma będzie w stanie poradzić sobie z kolizjami, upadkami i innymi wypadkami. Pomyśl o większej platformie, jeśli chcesz, aby robot przenosił ładunek.