Zawartość
Zwierzęta nazywane robakami niekoniecznie są tak blisko spokrewnione, ponieważ termin „robak” odnosi się do przystosowującego się typu ciała, który występuje w kilku różnych grupach. Zarówno płazińce (Phylum Platyhelminthes), jak i nicienie (Phylum Nematoda) nazywane są robakami, ale istnieje wiele różnic między nimi.
Format
Platelminto ma cienkie, spłaszczone grzbietowo-brzusznie ciało. Nicienie mają bardziej cylindryczny kształt i na jednym końcu mają cienką stożkową końcówkę.
Powierzchnia ciała
Nicienie mają sztywną zewnętrzną powłokę zwaną naskórkiem, którą wielokrotnie odklejają, gdy rosną. Płazińce nie mają łusek i często mają rzęsy na powierzchni ciała.
Jama ciała
Płazińce są bezkrzewami, to znaczy nie mają jamy ciała. Nicienie są pseudocelomatami i dlatego mają jamę ciała między warstwami mezodermalną i endodermalną.
Układ trawienny
Platelminto ma jamę żołądkowo-naczyniową z tylko jednym otworem pełniącym funkcję jamy ustnej i odbytu. Nematelminto ma pełny przewód pokarmowy, z dwoma oddzielnymi otworami - jeden na usta i drugi na odbyt.
Lokomocja
Nematelminto ma mięśnie podłużne (zorientowane wzdłuż brzucha robaka), które kurczą się, aby wygiąć ciało w ruchu pchającym. Ślizg nematelminto jest napędzany przez wiele małych rzęs na zewnętrznej powierzchni ciała.