Zawartość
PLC (Programmable Logic Controller) jest specjalnym typem komputera powszechnie stosowanym w środowiskach komercyjnych i przemysłowych. Sterowniki PLC są zaprojektowane do uruchamiania zautomatyzowanych systemów, takich jak roboty lub inne maszyny, i używają wejść i wyjść do odczytu i wysyłania danych. W przeciwieństwie do komputerów komercyjnych, sterowniki PLC są zaprojektowane tak, aby były bardzo wytrzymałe i można je obsługiwać niemal bez przerwy.
Jednolity
Jednolity sterownik PLC jest najprostszym typem sterownika, zawiera wszystkie podstawowe elementy systemu w jednym domu lub skrzynce. Komponenty te zazwyczaj obejmują procesor, który uruchamia program, a także porty dla połączeń przychodzących i wychodzących. Jednostkowe sterowniki PLC są zazwyczaj podłączone bezpośrednio do kontrolowanego urządzenia lub aplikacji.
Powszechnie stosowanym przykładem pojedynczego typu PLC jest Micrologix 1000, zbudowany przez Allena Bradleya. MicroLogix 1000 zawiera wbudowaną pamięć do przechowywania programów, 32 cyfrowe wejścia i wyjścia oraz jeden port komunikacyjny używany do programowania urządzenia. Ta konfiguracja jest typowa dla wielu pojedynczych systemów.
Modułowy
Modułowy sterownik PLC zawiera kilka różnych modułów, które można ze sobą połączyć, aby utworzyć niestandardowy sterownik. Zazwyczaj moduł podstawowy ma podstawowe funkcje, takie jak regulacja mocy, procesor komputera i połączenia wejściowe. Dodatkowe moduły, w tym analogowe konwertery sygnałów cyfrowych lub dodatkowe wyjścia, można w razie potrzeby dodać do tej jednostki rdzeniowej. Ta modułowa konstrukcja umożliwia dostosowanie i łatwą zmianę sterownika PLC.
Allen Bradley Micrologix 1200 jest przykładem ogólnego zastosowania modułowego typu PLC. To urządzenie jest w stanie obsłużyć od 23 do 40 wejść i wyjść. Rzeczywistą liczbę linków można łatwo rozszerzyć, dodając moduły. Zapewnia to dużą elastyczność i jest typowe dla modułowego sterownika PLC.
Montaż w szafie
Typ montowanego w szafie sterownika PLC jest podobny do koncepcji modułowej, ale jest wdrażany inaczej. Ponieważ każdy moduł w modułowym sterowniku PLC łączy się bezpośrednio z jednostką bazową, sterownik szafy sterowniczej utrzymuje każdy moduł oddzielnie. Wszystkie dodatkowe moduły są połączone przez sieć i są przechowywane na zorganizowanych półkach. Takie podejście pozwala budować większe systemy, nie stając się zbyt skomplikowane i skomplikowane. Moduły są dobrze zorganizowane na półkach i można je w razie potrzeby usunąć i ponownie włożyć.
Jednostka handlowa SLC 500 jest przykładem standardu przemysłowego PLC na półce. Zasadniczo nie ma ograniczeń co do liczby modułów, które można dodać do tego systemu, każdy zamontowany na standardowej półce. Ta konfiguracja umożliwia tworzenie dużych, skalowalnych rozwiązań automatyki i jest powszechna w konfiguracjach fabrycznych.