Zawartość
Zwierzęta zwane robakami niekoniecznie są tak blisko spokrewnione, ponieważ termin „robak” odnosi się do adaptacyjnego typu ciała, które występuje w kilku różnych grupach. Zarówno platyhelmints (phylum Platyhelminthes), jak i nematelminths (phylum Nematoda) nazywane są robakami, ale istnieje między nimi wiele różnic.
Format
Płazińiec ma cienkie, grzbietowo-spłaszczone ciało. Nematelmints mają najbardziej cylindryczny kształt i cienką, stożkową końcówkę na jednym końcu.
Powierzchnia ciała
Nematelmints mają sztywną osłonę zewnętrzną zwaną kutikulą, którą wielokrotnie się kruszą w miarę wzrostu. Płazińce nie mają naskórka i często mają rzęsy na powierzchni ciała.
Jama ciała
Płazińce to acoelomaty, to znaczy nie mają jamy ciała. Nematelmints są pseudoelomatami i dlatego mają jamę ciała między ich warstwami mezodermalnymi i endodermalnymi.
Układ pokarmowy
Płazińiec ma jamę żołądkowo-naczyniową, z tylko jednym otworem, który działa jak usta i odbyt. Nematelmint ma kompletny przewód pokarmowy, z dwoma oddzielnymi otworami - jeden na usta i jeden na odbyt.
Poruszanie się
Nematelminto ma podłużne mięśnie (zorientowane wzdłuż brzucha macicy), które kurczą się, aby ugiąć ciało w ruchu pchającym. Ślizgacz nematelminto jest napędzany przez wiele małych rzęs na zewnętrznej powierzchni jego ciała.